L'Assemblée de la Parole de Dieu a vu le jour en 1978. C'est M. Gilles Pominville et son épouse Ginette qui en sont les fondateurs.

M. Gaston Deschamps, beau-père de M. Pominville, en est cependant le précurseur. Après avoir oeuvré pendant 10 ans aux États-Unis, M. Deschamps, originaire de la région de Montréal, reçut un appel de Dieu lui disant de retourner au Québec. Il s'établit à Granby en 1974 et devint le pasteur de l'Assemblée de la Parole Vivante, en remplacement de M. Fernand Poulin. M. Deschamps et son épouse Juliette tenaient les réunions au 203 de la rue Robinson sud.

M. Deschamps était un fervent ouvrier, priant et témoignant sans relâche pour apporter la Parole de Dieu au plus grand nombre. Beaucoup de personnes furent sauvées sous son ministère.

En novembre 1977, Dieu rappela à Lui son fidèle serviteur. Quelques années auparavant, M. Gilles Pominville avait reçu un appel de Dieu lui disant de se préparer au pastorat. Cet appel se concrétisa au décès de son beau-père. Sa nomination ne fit pas l'unanimité au sein de l'église d'une centaine de membres et il y eut une division. Une cinquantaine de fidèles suivirent M. Pominville et c'est à ce moment que fut créée l'Assemblée de la Parole de Dieu.

Les réunions eurent lieu un temps dans des maisons privées puis, en 1979, l'Assemblée de la Parole de Dieu emménagea au 369 de la rue McDonald. Cet endroit, autrefois occupé par une société de francs-maçons, changea de vocation pour la gloire de Dieu. L'église y tint ses activités pendant 18 ans.

En 1996, l'église reçut un appel pour oeuvrer au centre-ville et déménagea au 18 rue du Centre dans un bâtiment ayant déjà appartenu à l'Armée du salut. Du même coup, l'église devint propriétaire de la bâtisse adjacente ayant abrité pendant plusieurs années le Terminus d'autobus Voyageur. La dédicace de la nouvelle bâtisse fut célébrée le 29 janvier 1997. C'est à ce moment qu'on commença à utiliser le sigle "APD" pour désigner l'église.

La nouvelle direction que prit l'église donna naissance à un ministère pour oeuvrer auprès des démunis. Le "Café du Terminus", ainsi nommé pour faire référence à l'ancienne vocation de l'endroit, ouvrit ses portes à l'été 1997. Tous les vendredis soirs, un invité partageait son témoignage. Des beignes et du café étaient servis gratuitement. Un souper une fois par mois et des déjeûners gratuits furent également offerts. Le "Café du Terminus" cessa ses activités à l'été 2007.

En 2000, l'église mit un local à la disposition du ministère de la jeunesse. Pendant trois ans, le "Jéthro" accueillit les jeunes chrétiens de la région dans un décor dynamique pour des soirées de partage, de jeux et de spectacles donnés par des groupes musicaux chrétiens. Le local a aussi servi à des réunions axées sur l'évangélisation.

En novembre 2002, l'Assemblée de la Parole de Dieu célébra ses 25 années d'existence. Une semaine plus tard, Mme Juliette Deschamps nous quitta pour aller rencontrer son Sauveur.

À la fin de l'année 2004, M. Gilles Pominville quitta progressivement le pastorat.

Depuis janvier 2005, M. Serge Pinard, secondé par son épouse Evelyn, est maintenant le pasteur principal de l'APD. Entouré d’une bonne équipe de direction, il oriente l’église vers la croissance stratégique et l’excellence de la vie chrétienne. L’Assemblée se veut donc de son temps, pertinente et ouverte à l’action de Dieu tout en recherchant le salut du plus grand nombre.